Integración de dos Robots de pulido

Integración de dos Robots ABB IRB2400 en una isla de pulido.

El proyecto consta de dos Robots que interactúan entre ellos para poder realizar el pulido de parejas.

Se ha construído un armario de gestión con un PLC S7 1200 para poder controlar las medidas de seguridad, las velocidades de las cintas de pulido y la gestión de la mesa divisoria para la alimentación de la estación de trabajo. También se ha dispuesto un HMI para gestionar avisos y recetas.