Programación Robot KUKA

Proyecto de integración de un Robot KUKA en una isla de trabajo de premontaje de brazos de tendedores.

El robot interactúa con dos centros de mecanizado para taladrar e insertar trompos/conteras en los brazos que manipula.

La isla de trabajo está gestionada por un PLC SIEMENS S7 300 con un HMI TP700 por avisos y recetas.