Integració de dos Robots de polit
Integració de dos Robots ABB IRB2400 en una illa de polit.
El projecte consta de dos Robots que interactuen entre ells per poder realitzar el polit de parelles.
S’ha construït un armari de gestió amb un PLC S7 1200 per poder controlar les mesures de seguretat, les velocitats de les cintes de polit i la gestió de taula divisòria per l’alimentació de l’estació de treball. També s’ha disposat un HMI per gestionar avisos i receptes.
