Programació robot KUKA
Projecte d’integració d’un Robot KUKA en una illa de treball de premuntatge de braços de tendals.
El robot interactua amb dos centres de mecanitzat per tal de taladrar i insertar virolles en els braços que manipula.
La illa està gestionada per un PLC SIEMENS S7 300 amb un HMI TP700 per avisos i receptes.
